Calendário de Licenciamento 2026 por Estado
O licenciamento anual é obrigatório para todos os veículos no Brasil, mas a data limite varia conforme o final da placa e o DETRAN de cada estado. Perder esse prazo é infração gravíssima. Neste guia, reunimos o calendário de licenciamento 2026 das 27 unidades da federação, com as datas por final de placa, o valor da taxa e como regularizar sem complicação.
As informações servem como referência. Os DETRANs podem ajustar prazos ao longo do ano. Confirme sempre a data do seu veículo no portal oficial do seu estado.
Como funciona o licenciamento
O licenciamento renova o CRLV (Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo), o documento que autoriza circular. Para renovar, é preciso ter quitado:
- IPVA do exercício atual
- Multas de trânsito vencidas
- Licenciamento de anos anteriores
- Taxa de licenciamento do ano vigente
O sistema do DETRAN só emite o CRLV-e depois que todas as pendências são quitadas. Por isso, quem deixa para a última hora corre o risco de descobrir um débito em aberto no dia do vencimento.
Tabela geral de licenciamento 2026 por estado
| Estado | Modelo de calendário | Último prazo (placas finais 9 e 0) |
|---|---|---|
| São Paulo | Mensal, por pares de placa | 31/12 (final 0) |
| Rio de Janeiro | Por grupos de placa | 30/09 |
| Minas Gerais | Por grupos de placa | 31/10 |
| Espírito Santo | Concentrado em setembro | 15/09 |
| Paraná | Mensal, por final de placa | 27/11 |
| Santa Catarina | Mensal, por final de placa | 30/12 |
| Rio Grande do Sul | Prazo único | 31/07 |
| Bahia | Mensal, por final de placa | 30/11 |
| Pernambuco | Por grupos de placa | 31/12 |
| Ceará | Mensal, por final de placa | 10/12 |
| Maranhão | Junho, por pares de placa | 29/06 |
| Paraíba | Mensal, por final de placa | 30/12 |
| Rio Grande do Norte | Março a junho, por grupos | 10/06 |
| Alagoas | Fevereiro a junho, por pares | 30/06 |
| Sergipe | Abril a novembro, por final | 30/11 |
| Piauí | Prazo único | 31/03 |
| Goiás | Setembro e outubro | 15/10 |
| Mato Grosso | Março a outubro, por final | 31/10 |
| Mato Grosso do Sul | Julho a outubro, por final | 30/10 |
| Distrito Federal | Concentrado em fevereiro | 27/02 |
| Amazonas | Março a dezembro, por final | 30/12 |
| Pará | Por final e penúltimo dígito | 13/11 |
| Tocantins | Setembro e outubro | 30/10 |
| Rondônia | Março a outubro, por final | 30/10 |
| Acre | Maio a outubro, por final | 30/10 |
| Amapá | Prazo único | 30/09 |
| Roraima | Prazo único | 31/03 |
Licenciamento 2026 no Sudeste
São Paulo
O Detran-SP escalona o licenciamento por pares de final de placa, de julho a dezembro. A taxa de licenciamento em 2026 é de R$ 174,08, sem desconto para antecipação.
| Final da placa | Data limite |
|---|---|
| 1 e 2 | 31/07/2026 |
| 3 e 4 | 31/08/2026 |
| 5 e 6 | 30/09/2026 |
| 7 e 8 | 31/10/2026 |
| 9 | 30/11/2026 |
| 0 | 31/12/2026 |
Caminhões e tratores seguem cronograma próprio, de setembro a dezembro. Confira no Detran-SP.
Rio de Janeiro
O Detran-RJ agrupa os finais de placa em três blocos. O calendário original foi prorrogado em maio de 2026. A taxa (GRT) é de R$ 293,71.
| Final da placa | Data limite |
|---|---|
| 0, 1 e 2 | 31/07/2026 |
| 3, 4 e 5 | 31/08/2026 |
| 6, 7, 8 e 9 | 30/09/2026 |
Confira o calendário no Detran-RJ.
Minas Gerais
Em Minas Gerais, o calendário define quando o CRLV 2026 passa a ser exigido na fiscalização. A taxa TRLAV tem vencimento próprio em março. O valor é de R$ 35,62.
| Final da placa | CRLV 2026 exigido a partir de |
|---|---|
| 1, 2 e 3 | 01/09/2026 |
| 4, 5 e 6 | 01/10/2026 |
| 7, 8, 9 e 0 | 01/11/2026 |
Veja os detalhes no Detran-MG.
Espírito Santo
O Detran-ES concentra o licenciamento de todas as placas em setembro de 2026, junto com a última cota do IPVA. A taxa é de R$ 237,04.
| Final da placa | Data de vencimento |
|---|---|
| 1 e 2 | 09/09/2026 |
| 3 e 4 | 10/09/2026 |
| 5 e 6 | 11/09/2026 |
| 7 e 8 | 14/09/2026 |
| 9 e 0 | 15/09/2026 |
A fiscalização do CRLV 2026 começa em 01/10/2026. Consulte o Detran-ES.
Licenciamento 2026 no Sul
Paraná
O Detran-PR define datas específicas por final de placa, de agosto a novembro. A taxa de licenciamento é de R$ 94,61, valor único para todas as categorias.
| Final da placa | Data limite |
|---|---|
| 1 | 14/08/2026 |
| 2 | 28/08/2026 |
| 3 | 09/09/2026 |
| 4 | 18/09/2026 |
| 5 | 28/09/2026 |
| 6 | 09/10/2026 |
| 7 | 20/10/2026 |
| 8 | 30/10/2026 |
| 9 | 13/11/2026 |
| 0 | 27/11/2026 |
Confira no Detran-PR.
Santa Catarina
Em Santa Catarina, cada final de placa tem um mês específico, de março a dezembro. A taxa é de R$ 149,37 (CRLV em uma via).
| Final da placa | Data limite |
|---|---|
| 1 | 31/03/2026 |
| 2 | 30/04/2026 |
| 3 | 31/05/2026 |
| 4 | 30/06/2026 |
| 5 | 31/07/2026 |
| 6 | 31/08/2026 |
| 7 | 30/09/2026 |
| 8 | 31/10/2026 |
| 9 | 30/11/2026 |
| 0 | 30/12/2026 |
Consulte o calendário no Detran-SC.
Rio Grande do Sul
O Rio Grande do Sul adota prazo único: todas as placas precisam estar licenciadas até 31/07/2026. A taxa é de R$ 114,09.
| Final da placa | Data limite |
|---|---|
| 0 a 9 | 31/07/2026 |
Veja o calendário no Detran-RS.
Licenciamento 2026 no Nordeste
Bahia
Na Bahia, o licenciamento está atrelado ao IPVA. Cada final de placa vence no mesmo dia da última parcela do imposto. A taxa (TRLAV) é de R$ 173,50, como referência.
| Final da placa | Data limite |
|---|---|
| 1 | 30/07/2026 |
| 2 | 31/07/2026 |
| 3 | 28/08/2026 |
| 4 | 31/08/2026 |
| 5 | 29/09/2026 |
| 6 | 30/09/2026 |
| 7 | 29/10/2026 |
| 8 | 30/10/2026 |
| 9 | 27/11/2026 |
| 0 | 30/11/2026 |
Consulte no Detran-BA.
Pernambuco
O Detran-PE define o prazo limite para circular com o CRLV 2025, escalonado por grupos de placa. A taxa é de R$ 158,00, como referência.
| Final da placa | Data limite |
|---|---|
| 1 e 2 | 30/09/2026 |
| 3, 4 e 5 | 31/10/2026 |
| 6, 7 e 8 | 30/11/2026 |
| 9 e 0 | 31/12/2026 |
Confira no Detran-PE.
Ceará
O Detran-CE usa datas mensais por final de placa, de março a dezembro. A taxa de 2026 é de R$ 188,96 para motocicletas e R$ 220,46 para os demais veículos.
| Final da placa | Data limite |
|---|---|
| 1 | 10/03/2026 |
| 2 | 10/04/2026 |
| 3 | 11/05/2026 |
| 4 | 10/06/2026 |
| 5 | 10/07/2026 |
| 6 | 10/08/2026 |
| 7 | 10/09/2026 |
| 8 | 12/10/2026 |
| 9 | 10/11/2026 |
| 0 | 10/12/2026 |
Veja o calendário no Detran-CE.
Maranhão
No Maranhão, o licenciamento vence em junho, por pares de final de placa. A taxa varia entre R$ 95 e R$ 101, conforme a fonte — confira a tabela oficial.
| Final da placa | Data limite |
|---|---|
| 1 e 2 | 04/06/2026 |
| 3 e 4 | 08/06/2026 |
| 5 e 6 | 15/06/2026 |
| 7 e 8 | 22/06/2026 |
| 9 e 0 | 29/06/2026 |
Consulte no Detran-MA.
Paraíba
Na Paraíba, cada final de placa vence no mesmo dia da última parcela do IPVA, de março a dezembro. A taxa é de R$ 214,32, como referência.
| Final da placa | Data limite |
|---|---|
| 1 | 31/03/2026 |
| 2 | 30/04/2026 |
| 3 | 29/05/2026 |
| 4 | 30/06/2026 |
| 5 | 31/07/2026 |
| 6 | 31/08/2026 |
| 7 | 30/09/2026 |
| 8 | 30/10/2026 |
| 9 | 30/11/2026 |
| 0 | 30/12/2026 |
Veja o calendário no Detran-PB.
Rio Grande do Norte
O Detran-RN escalona o licenciamento por grupos de placa, de março a junho. A taxa é de R$ 90,00, valor único para qualquer veículo.
| Final da placa | Data limite |
|---|---|
| 1 e 2 | 10/03/2026 |
| 3, 4 e 5 | 10/04/2026 |
| 6, 7 e 8 | 11/05/2026 |
| 9 e 0 | 10/06/2026 |
Consulte no Detran-RN.
Alagoas
Em Alagoas, o pagamento da guia de licenciamento vai de fevereiro a junho, por pares de placa. A taxa é de R$ 233,24, como referência.
| Final da placa | Data limite |
|---|---|
| 1 e 2 | 27/02/2026 |
| 3 e 4 | 31/03/2026 |
| 5 e 6 | 30/04/2026 |
| 7 e 8 | 29/05/2026 |
| 9 e 0 | 30/06/2026 |
Veja no Detran-AL.
Sergipe
No Sergipe, o licenciamento vence por final de placa, de abril a novembro. A taxa de 2026 ainda não estava confirmada na tabela oficial consultada.
| Final da placa | Data limite |
|---|---|
| 1 e 2 | 30/04/2026 |
| 3 e 4 | 29/05/2026 |
| 5 | 30/06/2026 |
| 6 | 31/07/2026 |
| 7 | 31/08/2026 |
| 8 | 30/09/2026 |
| 9 | 30/10/2026 |
| 0 | 30/11/2026 |
Consulte no Detran-SE.
Piauí
O Piauí adota prazo único: todos os veículos devem estar licenciados até 31/03/2026. A taxa é de R$ 168,50 para carros e R$ 47,55 para motos de até 170 cc.
| Final da placa | Data limite |
|---|---|
| 0 a 9 | 31/03/2026 |
Veja no Detran-PI.
Licenciamento 2026 no Centro-Oeste
Goiás
O Detran-GO divide o calendário em dois grupos. Finais 1 e 2 vencem em setembro; finais 3 a 0, em outubro. A taxa não estava confirmada na tabela oficial consultada.
| Final da placa | Data limite |
|---|---|
| 1 e 2 | 15/09/2026 |
| 3 a 0 | 15/10/2026 |
Consulte no Detran-GO.
Mato Grosso
O Detran-MT define uma data por final de placa, de março a outubro. A taxa é de R$ 197,79.
| Final da placa | Data limite |
|---|---|
| 1, 2 e 3 | 31/03/2026 |
| 4 | 30/04/2026 |
| 5 | 31/05/2026 |
| 6 | 30/06/2026 |
| 7 | 31/07/2026 |
| 8 | 31/08/2026 |
| 9 | 30/09/2026 |
| 0 | 31/10/2026 |
Veja no Detran-MT.
Mato Grosso do Sul
O calendário vigente do Detran-MS vai de julho a outubro, por final de placa. A taxa não estava confirmada na tabela oficial consultada.
| Final da placa | Data limite |
|---|---|
| 1, 2 e 3 | 29/07/2026 |
| 4, 5 e 6 | 31/07/2026 |
| 7 e 8 | 31/08/2026 |
| 9 | 30/09/2026 |
| 0 | 30/10/2026 |
Consulte no Detran-MS.
Distrito Federal
O Detran-DF concentra o licenciamento de todas as placas em uma semana de fevereiro. A taxa é de R$ 106,26, valor único para qualquer veículo.
| Final da placa | Data limite |
|---|---|
| 1 e 2 | 23/02/2026 |
| 3 e 4 | 24/02/2026 |
| 5 e 6 | 25/02/2026 |
| 7 e 8 | 26/02/2026 |
| 9 e 0 | 27/02/2026 |
Veja no Detran-DF.
Licenciamento 2026 no Norte
Amazonas
O Detran-AM usa uma data por final de placa, de março a dezembro. As taxas de referência são de R$ 158,70 para carros e R$ 105,80 para motos — confirme na tabela oficial.
| Final da placa | Data limite |
|---|---|
| 1 | 31/03/2026 |
| 2 | 30/04/2026 |
| 3 | 31/05/2026 |
| 4 | 30/06/2026 |
| 5 | 31/07/2026 |
| 6 | 31/08/2026 |
| 7 | 30/09/2026 |
| 8 | 31/10/2026 |
| 9 | 30/11/2026 |
| 0 | 30/12/2026 |
Consulte no Detran-AM.
Pará
O Pará é o único estado que considera os dois últimos dígitos da placa, com três datas por final, de março a novembro. A taxa é de R$ 214,51, como referência.
| Final da placa | Datas limites |
|---|---|
| 1 | 06/03, 13/03 e 20/03/2026 |
| 2 | 27/03, 10/04 e 17/04/2026 |
| 3 | 24/04, 08/05 e 15/05/2026 |
| 4 | 22/05, 29/05 e 12/06/2026 |
| 5 | 19/06, 26/06 e 03/07/2026 |
| 6 | 10/07, 17/07 e 07/08/2026 |
| 7 | 14/08, 21/08 e 28/08/2026 |
| 8 | 04/09, 11/09 e 18/09/2026 |
| 9 | 25/09, 02/10 e 16/10/2026 |
| 0 | 23/10, 06/11 e 13/11/2026 |
A data exata depende do penúltimo dígito. Consulte o Detran-PA com placa e Renavam.
Tocantins
O Detran-TO divide o licenciamento em dois grupos. A taxa é de R$ 79,63.
| Final da placa | Data limite |
|---|---|
| 1 e 2 | 30/09/2026 |
| 3 a 0 | 30/10/2026 |
Veja no Detran-TO.
Rondônia
O Detran-RO define uma data por final de placa, de março a outubro. A taxa é de R$ 220,41.
| Final da placa | Data limite |
|---|---|
| 1, 2 e 3 | 31/03/2026 |
| 4 | 30/04/2026 |
| 5 | 29/05/2026 |
| 6 | 30/06/2026 |
| 7 | 31/07/2026 |
| 8 | 31/08/2026 |
| 9 | 30/09/2026 |
| 0 | 30/10/2026 |
Consulte no Detran-RO.
Acre
O Detran-AC escalona o licenciamento por pares de placa, de maio a outubro. A taxa não estava confirmada na tabela oficial consultada.
| Final da placa | Data limite |
|---|---|
| 1 e 2 | 29/05/2026 |
| 3 e 4 | 30/06/2026 |
| 5 e 6 | 31/07/2026 |
| 7 e 8 | 31/08/2026 |
| 9 | 30/09/2026 |
| 0 | 30/10/2026 |
Veja no Detran-AC.
Amapá
O Amapá adota prazo único: todos os veículos devem estar licenciados até 30/09/2026. A taxa é de R$ 140,89.
| Final da placa | Data limite |
|---|---|
| 0 a 9 | 30/09/2026 |
Consulte no Detran-AP.
Roraima
Em Roraima, o prazo é único para todas as placas: 31/03/2026. As taxas variam por tipo de veículo, de R$ 139,37 (motos) a R$ 214,40 (veículos acima de 3,5 t).
| Final da placa | Data limite |
|---|---|
| 0 a 9 | 31/03/2026 |
Veja no Detran-RR.
Como consultar e pagar o licenciamento
O processo, na maioria dos estados, é todo digital:
- Acesse o portal oficial do DETRAN do seu estado
- Informe a placa e o Renavam
- Verifique as pendências (IPVA, multas, licenciamentos anteriores)
- Gere a guia da taxa de licenciamento
- Pague em banco, app ou lotérica
- Após a compensação, baixe o CRLV-e no portal do DETRAN ou no aplicativo da Carteira Digital de Trânsito (CDT)
Depois de quitar tudo, o documento atualizado costuma ficar disponível em poucas horas. Em alguns estados, como São Paulo, dá para antecipar o licenciamento antes da data do seu final de placa.
Erros comuns no licenciamento
- Confundir a data do IPVA com a do licenciamento. São calendários diferentes e cobranças distintas.
- Deixar para a véspera do vencimento. Se houver multa ou IPVA em aberto, o sistema não emite o CRLV-e a tempo.
- Achar que o licenciamento é automático. É preciso gerar e pagar a guia todos os anos.
- Ignorar multas antigas. Qualquer débito pendente trava a emissão do documento.
- Circular sem confirmar o novo CRLV. A partir do dia seguinte à data-limite, o veículo só pode circular com o licenciamento 2026.
Dicas para não perder o prazo
Separe o valor da taxa no início do ano. Licencie assim que o DETRAN liberar o seu final de placa. Se a data cai perto de uma viagem, antecipe. Guarde o CRLV-e no celular, pela Carteira Digital de Trânsito, para ter o documento sempre à mão.
Confira também o calendário de IPVA 2026 e a página do IPVA do seu estado para organizar os pagamentos do ano. Se ainda estiver com o IPVA atrasado, veja o guia de como regularizar IPVA atrasado antes de tentar licenciar.
Perguntas frequentes
Preciso pagar o IPVA antes de licenciar?
Sim, na maioria dos estados. O sistema do DETRAN só libera o CRLV-e depois que IPVA, multas e licenciamentos anteriores estão quitados. O parcelamento do IPVA em dia geralmente não impede o licenciamento.
O CRLV é digital ou impresso?
Desde 2020, o documento é emitido em formato digital (CRLV-e) e pode ser apresentado pelo celular. Quem preferir pode imprimir a versão em papel comum, sem custo adicional em alguns estados.
Perdi o prazo do meu final de placa, o que fazer?
Regularize o quanto antes. A multa por circular com licenciamento vencido é gravíssima (R$ 293,47 e 7 pontos na CNH), e o veículo pode ser removido ao pátio. Depois de pagar a guia com a taxa atualizada, o CRLV-e é liberado em poucas horas.
A taxa de licenciamento é paga todo ano?
Sim. O licenciamento é anual e a taxa é cobrada em todos os exercícios, mesmo para veículos isentos de IPVA, como motos de baixa cilindrada ou veículos antigos.
Conclusão
O licenciamento 2026 tem calendário próprio em cada estado, quase sempre organizado pelo final da placa. A data limite varia de fevereiro a dezembro, conforme a UF. A forma mais segura de não errar é consultar o portal oficial do DETRAN do seu estado com a placa e o Renavam. Quem se organiza no início do ano e quita IPVA e multas com antecedência evita surpresa na véspera do vencimento.
