Comparativo de IPVA de Moto por Estado: Quanto Pagar em 2026
O IPVA é um imposto estadual, o que significa que cada unidade da federação define sua própria alíquota para motocicletas. Isso gera uma grande variação no valor pago pelos motociclistas: uma mesma moto pode custar mais que o dobro de IPVA dependendo do estado onde está registrada.
Neste guia completo, comparamos as alíquotas de IPVA para motos em todos os estados brasileiros em 2026, calculamos o valor do imposto para os principais modelos e mostramos como economizar centenas de reais por ano.
Alíquotas de IPVA para Motos por Estado (2026)
| Estado | Alíquota Moto | Alíquota Carro | Desconto à Vista | Parcelamento |
|---|---|---|---|---|
| São Paulo | 2% | 4% | 3% | Até 5x |
| Rio de Janeiro | 2% | 4% | 3% | Até 3x |
| Minas Gerais | 2% | 4% | 3% | Até 3x |
| Paraná | 1,9% (até 170cc isentas) | 1,9% | 3% | Até 5x |
| Santa Catarina | 1% | 2% | Isento | Parcela única |
| Rio Grande do Sul | 2% | 3% | 20% | Até 6x |
| Bahia | 2,5% | 2,5% | 5% | Até 5x |
| Goiás | 3% | 3,75% | 3% | Até 10x |
| Distrito Federal | 2% | 3,5% | 5% | Até 6x |
IPVA por Modelo em Cada Estado
| Estado | Honda CG 160 | Yamaha Factor 150 | BMW R 1250 GS |
|---|---|---|---|
| Santa Catarina (1%) | R$ 152 | R$ 135 | R$ 950 |
| São Paulo (2%) | R$ 304 | R$ 270 | R$ 1.900 |
| Rio de Janeiro (2%) | R$ 304 | R$ 270 | R$ 1.900 |
| Minas Gerais (2%) | R$ 304 | R$ 270 | R$ 1.900 |
| Bahia (2,5%) | R$ 380 | R$ 337 | R$ 2.375 |
| Roraima (3%) | R$ 456 | R$ 405 | R$ 2.850 |
| Paraná (Isenta até 170cc / 1,9% acima) | R$ 0 | R$ 0 | R$ 1.805 |
Economia Potencial por Estado
Para motos de até 170cc, o Paraná isenta o IPVA, o que gera uma economia importante em relação aos estados que cobram 2%:
| Modelo | IPVA SP (2%) | IPVA PR (Isenta) | Economia Anual | 5 Anos |
|---|---|---|---|---|
| Shineray Jet 125 | R$ 170 | R$ 0 | R$ 170 | R$ 850 |
| Honda CG 160 | R$ 304 | R$ 0 | R$ 304 | R$ 1.520 |
| Honda PCX 160 | R$ 330 | R$ 0 | R$ 330 | R$ 1.650 |
| BMW R 1250 GS | R$ 1.900 | R$ 1.805 (1,9%) | R$ 95 | R$ 475 |
Isenções de IPVA para Motos
| Estado | Isenção por Idade | PCD |
|---|---|---|
| São Paulo | 20 anos | Sim |
| Rio de Janeiro | 15 anos | Sim |
| Minas Gerais | 20 anos | Sim |
| Paraná | 30 anos (20-30 anos: 50% de redução) | Sim |
| Santa Catarina | 30 anos | Sim |
| Rio Grande do Sul | 20 anos | Sim |
Como Escolher o Melhor Estado
Verifique a alíquota: Para motos até 170cc, o Paraná isenta o IPVA. Para as demais, estados como SC (1%) e RS (2%) têm alíquotas vantajosas.
Considere os descontos: O RS oferece 20% de desconto à vista, o que pode tornar o IPVA efetivo ainda mais baixo.
Avalie as isenções: Motos com mais de 15 ou 20 anos podem ser isentas em alguns estados.
Planeje o parcelamento: Goiás (até 10x) e Tocantins (até 10x) oferecem o maior número de parcelas.
Para simular o IPVA, acesse o hub de IPVA para motos ou consulte páginas estaduais como IPVA SP, IPVA RJ e IPVA MG. Confira também melhores motos 150cc e consumo de combustível.
Conclusão
O IPVA de moto varia entre os estados, com alíquotas de isenção total (motos até 170cc no PR) a 2%. Essa diferença pode representar economia de centenas de reais ao longo dos anos. Planeje o IPVA com antecedência para garantir o menor valor possível.
Alíquota de IPVA para Motos vs Carros
Na maioria dos estados, a alíquota para motos é igual ou menor que a alíquota para carros. Em São Paulo, a alíquota para motos é 2% contra 4% para carros. Em Santa Catarina, é 1% contra 2%. Isso reflete uma política de incentivo ao uso de motocicletas como meio de transporte mais econômico e sustentável.
Tabela Completa de Alíquotas e Descontos
| Estado | Alíquota Moto | Alíquota Carro | Desconto à Vista | Máx. Parcelas |
|---|---|---|---|---|
| São Paulo | 2% | 4% | 3% | 5x |
| Rio de Janeiro | 2% | 4% | 3% | 3x |
| Minas Gerais | 2% | 4% | 3% | 3x |
| Paraná | 1,9% (até 170cc isentas) | 1,9% | 3% | 5x |
| Santa Catarina | 1% | 2% | - | Única |
| Rio Grande do Sul | 2% | 3% | 20% | 6x |
| Bahia | 2,5% | 2,5% | 5% | 5x |
| Goiás | 3% | 3,75% | 3% | 10x |
| Distrito Federal | 2% | 3,5% | 5% | 6x |
| Mato Grosso | 2% | 3% | 5% | 8x |
| Pernambuco | 2,5% | 3% | 7% | 3x |
| Ceará | 2% | 3% | 5% | 5x |
IPVA para Todos os Modelos de Moto
| Modelo | FIPE 2026 | SP (2%) | SC (1%) | PR (Isenta ≤170cc / 1,9% acima) | BA (2,5%) |
|---|---|---|---|---|---|
| Honda CG 160 | R$ 15.200 | R$ 304 | R$ 152 | R$ 0 | R$ 380 |
| Yamaha Factor 150 | R$ 13.500 | R$ 270 | R$ 135 | R$ 0 | R$ 337 |
| Honda Biz 125 | R$ 12.500 | R$ 250 | R$ 125 | R$ 0 | R$ 312 |
| Honda PCX 160 | R$ 16.500 | R$ 330 | R$ 165 | R$ 0 | R$ 412 |
| Haojue DK 150 | R$ 10.500 | R$ 210 | R$ 105 | R$ 0 | R$ 262 |
| Yamaha Crosser 150 | R$ 17.800 | R$ 356 | R$ 178 | R$ 0 | R$ 445 |
| Honda CB 500F | R$ 35.000 | R$ 700 | R$ 350 | R$ 665 | R$ 875 |
| BMW R 1250 GS | R$ 95.000 | R$ 1.900 | R$ 950 | R$ 1.805 | R$ 2.375 |
Como Economizar no IPVA em Cada Estado
Pagamento à Vista
O desconto para pagamento à vista varia de 3% (SP, PR, MG) a 20% (RS). No Rio Grande do Sul, uma CG 160 com IPVA de R$ 304 pode ser paga por R$ 243 com desconto, um dos menores valores efetivos do país.
Isenção por Idade
Se sua moto tem mais de 15 ou 20 anos, verifique a isenção por idade na legislação do seu estado (SP, MG e RS isentam com 20 anos; RJ e BA com 15). No Paraná, motos com mais de 30 anos têm isenção total e veículos entre 20 e 30 anos têm 50% de redução na alíquota. A isenção por idade é automática em alguns estados e precisa ser solicitada em outros.
Planejamento de Compra
Se você está comprando uma moto nova, considere registrá-la em um estado com alíquota menor, desde que tenha comprovante de residência no local. Para motos de até 170cc, a isenção no Paraná elimina o IPVA por completo. Para motos maiores, a economia entre SC (1%) e SP (2%) chega a R$ 950 por ano para uma BMW R 1250 GS.
Como o IPVA É Calculado em Cada Estado
O cálculo do IPVA é simples: multiplica-se o valor venal da moto (baseado na Tabela FIPE de setembro do ano anterior) pela alíquota do estado. Por exemplo, uma CG 160 com FIPE de R$ 15.200 em SP paga R$ 15.200 x 2% = R$ 304 de IPVA. Em SC, a mesma moto paga R$ 15.200 x 1% = R$ 152, metade do valor. A diferença de R$ 152 ao ano pode parecer pequena, mas em 5 anos soma R$ 760.
Estados com Alíquota Única para Todos os Veículos
Em alguns estados, a alíquota de IPVA é a mesma para a maioria dos tipos de veículo. No Paraná, desde 2026 a alíquota é de 1,9% para carros, motos acima de 170cc, caminhões e ônibus, com motos de até 170cc isentas. Na Bahia, a alíquota é de 2,5% para carros e motos; caminhões pagam 1,5%.
Estados com Alíquota Reduzida para Motos
A maioria dos estados oferece alíquota reduzida para motos como forma de incentivar o uso desse meio de transporte. Santa Catarina é o estado mais vantajoso, com alíquota de apenas 1%. São Paulo, Rio de Janeiro, Minas Gerais e Rio Grande do Sul cobram 2%. A diferença de 1% entre SC e SP representa R$ 152 para uma CG 160.
Calendário de Pagamento do IPVA 2026
Cada estado define seu próprio calendário de pagamento. Em São Paulo, o IPVA pode ser pago em até 5 parcelas, de janeiro a maio. Em Santa Catarina, o pagamento é único e o vencimento varia conforme o final da placa. Confira alguns calendários:
| Estado | Única Parcela | Parcelamento |
|---|---|---|
| SP | Janeiro | 5x (jan-mai) |
| RJ | Janeiro | 3x (jan-mar) |
| MG | Janeiro | 3x (jan-mar) |
| RS | Janeiro | 6x (jan-jun) |
| PR | Janeiro | 5x (jan-mai) |
| SC | Conforme placa | Não parcelado |
Penalidades por Atraso no IPVA
Não pagar o IPVA em dia gera multa de 0,33% ao dia, limitada a 20% do valor, além de juros de mora baseados na taxa Selic. Além disso, o veículo fica com débito e não é possível licenciar, o que pode gerar multa de trânsito de R$ 293,47 e 7 pontos na CNH. Para regularizar, é necessário pagar todas as parcelas em atraso com multa e juros.
Diferenças Regionais no IPVA: Exemplos Práticos
Para uma Honda CG 160 no valor de R$ 15.200, a isenção no Paraná (motos até 170cc) gera uma economia de R$ 152 por ano em comparação com SC (1%) e de R$ 304 em comparação com SP (2%). Em 5 anos, a economia acumulada chega a R$ 1.520.
Para uma BMW R 1250 GS de R$ 95.000, a diferença entre SC (1%, R$ 950) e SP (2%, R$ 1.900) é de R$ 950 por ano. No PR, a alíquota de 1,9% resulta em R$ 1.805, valor próximo ao de um estado de 2%.
Isenção de IPVA para Pessoas com Deficiência
Pessoas com deficiência (PcD) têm direito à isenção total do IPVA prevista em lei, com regras que variam conforme o estado, desde que o veículo esteja registrado em seu nome e as adaptações necessárias tenham sido feitas. A solicitação deve ser feita na SEFAZ do estado com laudo médico e documentação do veículo. A isenção é válida para motos adaptadas para o transporte de pessoas com deficiência.
IPVA para Motos Elétricas
As motos elétricas estão ganhando espaço no Brasil e o tratamento do IPVA varia por estado. Em São Paulo, motos elétricas são isentas de IPVA. No Rio de Janeiro, a alíquota é reduzida para 1%. Em Minas Gerais, não há isenção específica. Verifique a legislação do seu estado antes de comprar uma moto elétrica.
Consulte o IPVA de modelos específicos como Honda CG 160, Yamaha Factor 150 e Honda Biz para comparar os valores em cada estado.
