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IPVA por Tipo de Veículo: Carro, Moto, Caminhão e ônibus

05/06/20268 minDaniel Gonçalves

IPVA por Tipo de Veículo

O valor do IPVA varia não apenas de estado para estado, mas também conforme o tipo de veículo. Carros, motos, caminhões e ônibus têm alíquotas diferentes, e entender essa diferença ajuda você a planejar melhor seus gastos.

Alíquotas por Tipo de Veículo

Carros de Passeio

Os carros de passeio têm as alíquotas mais altas entre os tipos de veículo:

EstadoAlíquota Carro
São Paulo4%
Rio de Janeiro4%
Minas Gerais4%
Santa Catarina2%
Paraná3,5%
Rio Grande do Sul3%
Bahia3,5%

Exemplo: carro de R$ 80.000 em SP = IPVA de R$ 3.200.

Motos

Motos têm alíquotas significativamente menores:

EstadoAlíquota Moto
São Paulo2%
Rio de Janeiro2%
Minas Gerais2%
Santa Catarina1%
Paraná2,5%
Rio Grande do Sul1,5%
Bahia2%

Exemplo: moto de R$ 15.000 em SP = IPVA de R$ 300.

Caminhões

Caminhões têm alíquotas reduzidas por serem veículos de trabalho:

EstadoAlíquota Caminhão
São Paulo1,5%
Rio de Janeiro1,5%
Minas Gerais2%
Santa Catarina1%
Paraná1,5%
Rio Grande do Sul1%

Exemplo: caminhão de R$ 200.000 em SP = IPVA de R$ 3.000.

ônibus

ônibus também têm alíquotas reduzidas, com possibilidade de isenção para transporte público:

EstadoAlíquota ônibus
São Paulo1,5%
Rio de Janeiro1,5%
Minas Gerais2%
Santa Catarina1%
Paraná1%

Tabela Comparativa

Para um mesmo valor FIPE de R$ 80.000:

TipoAlíquota SPIPVA SP
Carro4%R$ 3.200
Moto2%R$ 1.600
Caminhão1,5%R$ 1.200
ônibus1,5%R$ 1.200

Por que as Alíquotas Diferem?

  • Motos: menor potencial de danos em acidentes e veículo de trabalho para muitos
  • Caminhões: veículo profissional essencial para a economia
  • ônibus: transporte coletivo, interesse público
  • Carros: veículo particular com maior capacidade de pagamento

Impacto no Planejamento Financeiro

Se você está pensando em adquirir um veículo, considere o IPVA como parte do custo total:

  • Moto: menor IPVA, ideal para economia
  • Carro popular: IPVA moderado
  • Caminhão: IPVA baixo proporcional ao valor
  • Carro de luxo: IPVA alto (valor FIPE alto × alíquota alta)

Calcule o IPVA do veículo desejado com nosso Simulador de IPVA. Consulte também Alíquotas de IPVA 2026 para a lista completa.

Para mais informações sobre a Tabela FIPE, veja nosso Guia Completo.

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Daniel Gonçalves

Fundador do IPVA Digital

Responsável pela produção e revisão dos conteúdos sobre IPVA e legislação veicular no Brasil.

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